ʻAno Hoʻohālikelike Servo Turntable
ʻIke Huahana
ʻO ka ʻōnaehana Attitude Simulation Servo Turntable System kahi mea hana ʻoihana kiʻekiʻe i hoʻolālā ʻia no nā hiʻohiʻona hoʻohālike ʻano kiʻekiʻe. Hiki iā ia ke hoʻohālike maʻalahi i nā ʻano neʻe o nā mea lawe like ʻole e like me nā kaʻa, nā moku, nā mokulele, a me nā satelite, a hoʻokō i ka kaohi pololei o ke kūlana neʻe ma o nā hoʻonohonoho parameterized. Hoʻohana nui ʻia ia ma ka aerospace, ka pale kaua aupuni, ka hoʻāʻo kamaʻilio, nā ʻoihana noiʻi ʻepekema a me nā ʻoihana ʻē aʻe, e hāʻawi ana i nā hopena hoʻohālike ʻano hilinaʻi no nā hiʻohiʻona koʻikoʻi e like me ka hoʻāʻo ʻana i ka antenna kamaʻilio neʻe, ka hoʻoponopono ukana satelite, a me ka hōʻoia ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele.
Nā Hiʻohiʻona Koʻikoʻi
- Hoʻohālikelike ʻano piha piha: Hiki ke hoʻololi i nā kaʻa, moku, mokulele, ukali a me nā mea lawe ʻē aʻe, me nā palena neʻe i hiki ke hoʻopilikino ʻia e hoʻokō i nā koi hoʻohālikelike ʻano o nā hiʻohiʻona like ʻole
- ʻO ka algorithm mana hana kiʻekiʻe: Hoʻohana i ke ʻano mana PID pani piha me ka pane wikiwiki, e ʻike ana i ka hoʻololi wikiwiki ʻana o ka wikiwiki loli, ka wikiwiki mau, ka overshoot, ka commutation a me nā kūlana neʻe ʻē aʻe
- Hoʻolālā hoʻonohonoho i hoʻopilikino ʻia: Kākoʻo i ka hoʻopilikino ʻana o ka hoʻonohonoho hui pū ʻana o nā axis he nui, me nā koho o ka roll+pitch+azimuth, roll+pitch+azimuth+elevation, roll+pitch+azimuth+elevation+unification a me nā ʻano hana ʻē aʻe e like me nā pono noi maoli.
- Hana hoʻokele ʻano pālua: Kākoʻo i ka mana mamao (ka mana mamao kamepiula) a me ka mana kūloko (pahu mana lima kokoke), e hoʻokō ana i nā pono debugging mamao a me nā hana ma ka pūnaewele
- Ka palekana palekana piha: Hoʻolako ʻia me ka hāmeʻa laka ponoʻī e pale aku i ka wili ulia ma hope o ka pau ʻana o ka mana; ua hoʻolako ʻia nā ʻau wili ʻole me ka pale palena e pale aku i ka hōʻino ʻana o nā lako
- Ka hoʻonohonoho pono a me ka neʻe ʻana: Hoʻolako ʻia me nā lima hoʻonohonoho no ka lawelawe maʻalahi ʻana i nā lako a me ka hoʻonohonoho ʻana ma ka pūnaewele a me ka debugging
- Ka hoʻololi ākea ʻana i ke kaiapuni: Kākoʻo i ka hoʻopilikino ʻana i ka mahana hana kalepa/koa, me ka pae pale e hoʻokō ana i nā koi wai ʻole o waho, pale lepo, pale i ka palaho, a me ke kūpaʻa paʻakai no nā noi kahakai
Nā Kikoʻī ʻenehana koʻikoʻi
| Mea Palena | Nā kikoʻī | Hoʻomaopopo Hoʻopilikino |
|---|---|---|
| ʻAno Kūkulu | ʻŌwili+Kiʻi+ʻAzimuth; ʻŌwili+Kiʻi+ʻAzimuth+Kiʻekiʻe; ʻŌwili+Kiʻi+ʻAzimuth+Kiʻekiʻe+Unuhi | Hoʻonohonoho kūikawā e like me nā pono maoli |
| Ka Pololei o ka Turntable | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | E koho a hoʻopilikino e like me nā koi pololei o ke kūlana noi |
| ʻAno Ukana Kūpono | ʻŌnaehana antenna kamaʻilio neʻe, ʻōnaehana kikowaena GPS/Beidou, antenna halihali ukali, a pēlā aku. | Kākoʻo i ka hoʻololi pilikino no nā ukana kūikawā |
| ʻAno Mana Hoʻokele | Pahu mana kūʻokoʻa (no ke kaʻa i kau ʻia), modula mana i kūkulu ʻia i loko o ka turntable (no ke kahua honua) | Hoʻopilikino i ka hoʻolālā kaohi e like me ke ʻano hoʻohana |
| Palekana Palekana | Mea laka ponoʻī (anti-rotation ma hope o ka pau ʻana o ka mana), pale palena no nā ʻau hoʻomau ʻole | Ka palekana kumu maʻamau, hiki ke hoʻonui ʻia ka palekana kūikawā |
| Ka wikiwiki o ka hoʻohuli ʻana | Ka hoʻoponopono wikiwiki ʻana me ka ʻanuʻu ʻole | E hoʻonohonoho i ka laulā wikiwiki e like me ka mea e pono ai |
| Hoʻolalelale | Hoʻoponopono ʻakomi | Hoʻololi i nā koi piʻo neʻe like ʻole |
| Ka Manawa Pane | ±10ms, ±25ms, ±50ms | E koho e like me nā koi manawa maoli |
| Mahana Hana | Papa kālepa, papa koa | Hoʻopilikino i ka pae mahana e like me ke kaiapuni hoʻohana |
| Pae Hoʻomalu | Pale wai o waho, pale lepo, pale i ka palaho; pale ʻūlū paʻakai no nā noi kahakai | Hoʻopilikino i ka hoʻolālā pale e like me ke kaiapuni hoʻolaha |
| ʻAno Mana | Mana mamao (mana kamepiula) + mana kūloko (pahu mana lima kokoke) | ʻO ke kūlana maʻamau pālua-ʻano, hiki ke hoʻonui ʻia ka mana mamao |
Hoʻonohonoho Kumu o ka ʻōnaehana
| Inoa | Ka nui | Wehewehena |
|---|---|---|
| Papa Hoʻohuli Servo | 1 seti | ʻAno hoʻonohonoho i hoʻoholo ʻia e like me ke ʻano noi maoli |
| Mana Hoʻokele Servo | 1 seti | Pahu kūʻokoʻa koho / turntable i kūkulu ʻia |
| Kumu Hoʻohuli | 1 seti | Koluma Tripod / turntable / nā ʻano hana i hoʻopilikino ʻia |
| ʻŌnaehana Kamepiula | 1 seti | Holo i ka polokalamu ʻōnaehana servo simulation, hāʻawi i ka interface interactive, hōʻike ʻikepili, hoʻonohonoho parameter, a pēlā aku. |
Nā hiʻohiʻona noi
- Kahua Aerospace: Hoʻohālikelike ʻano ukali, hoʻāʻo antenna i lawe ʻia e ka ukali, hoʻoponopono ukana aerospace
- Kahua Pale Kaua Lahui: Hoʻāʻo ʻana i ke ʻano o nā ʻōnaehana mea kaua ea/moku/kau i ke kaʻa, hōʻoia ʻōnaehana hoʻokele
- Kahua Hoʻāʻo Kamaʻilio: Hoʻāʻo hana o nā antenna kamaʻilio neʻe, hoʻohālikelike ʻano o nā kikowaena GPS/Beidou
- Kahua Noiʻi ʻEpekema: Hōʻoia algorithm kaohi ʻana i ke ʻano, nā hoʻokolohua hoʻohālike neʻe ma nā kulanui a me nā ʻoihana noiʻi
Nā Pōmaikaʻi Huahana a me ka Waiwai o ka Mea Kūʻai
- Palapala hōʻoia kiʻekiʻe: Koho pololei pae-nui, me ka pololei o ka mana kiʻekiʻe loa o ± 0.01°, e hoʻokō ana i nā koi koʻikoʻi o ka noiʻi ʻepekema kiʻekiʻe a me nā hiʻohiʻona koa
- Hoʻopilikino kiʻekiʻe: Hoʻopilikino piha ʻana mai ke ʻano, ka pololei a i ke ʻano kaohi, hoʻololi pono i nā pono noi pilikino o nā mea kūʻai aku
- Hana hilinaʻi kiʻekiʻe: Mana piha piha + nā palekana palekana he nui, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana paʻa o nā lako ma nā wahi paʻakikī
- ʻO ka maʻalahi o ka hoʻohana ʻana: Hoʻonohonoho Parameterized + ka mana dual-mode, e hōʻemi ana i ka paepae hana a hoʻomaikaʻi i ka pono debugging
- Ka hōʻoia ʻana o ka noi makua: Hoʻohana nui ʻia ma nā ʻoihana noiʻi aupuni e like me CETC a me China Aerospace, me ka hana huahana i hōʻoia ʻia e ka mana
E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou
